弧焊用感測器器可可分成隨便脈沖放電式、學習式和非學習式3種類別。按作業目的可可分成機械性、機械設備、電磁波、電解電容、射流、超音波、紅外、光電公司、皮秒激光、機器人視覺、脈沖放電、光譜分析及金屬式等。按貸款用途分有效于錫焊口隙定位追綜、錫焊要求調節(熔寬、熔深、熔透、成型規模、焊速、急冷速率和干張拉)以及他如的溫度遍布、等陽離子體a粒子高密度、熔池習慣等。據德國錫焊系統掌握1998年所做的觀察提示,在德國、海外以及他飛速發展,應用在錫焊操作過程的感測器器有80%是應用在錫焊口隙定位追綜的。

 打交道式調節器器基本上在焊槍前邊按照導桿或導輪和焊接或部件的一款 側墻打交道，按照導桿或導輪把焊接地方的變化按照光學、拖拽變阻器、力覺等模式轉型為電信網號，以供操控系統性監視軟件焊接。其優勢為不會受電弧焊接電磁波輻射，崗位耐用，成本費低，曾在研發中實現過大范圍用，但監視軟件高精準度不太高，當下目前在被一些調節器步驟替代。顯然，如今有的工業生產制造機人中巧用打交道調節器模式來焊接起始的挖掘，列如印度安川單位研發的機人有兼有在這種的功能。

 焊弧式感知器根據錫焊金屬電極與被不銹鋼焊接工藝件直接的差距變遷要所致焊弧電流量（我們對GMAW的具體方法）焊弧電流值（我們對GTAW的具體方法）變遷這初中物理現狀來查重金屬接頭的坡口重點。焊弧感知具體方法一般有晃動焊弧感知、縮放焊弧感知或者雙絲焊弧感知。而是旋于晃動焊弧感知器的晃動聲音頻率（10Hz這），所以說增強了查重機靈度，解決了不銹鋼焊接件監測的要求，且都可以增強錫焊效率，使焊道平整光滑等。縮放焊弧感知器常常選取偏心距齒輪傳動的結構設計改變，而選取空芯軸三相電機的部門能能夠的減低感知器的密度。