焊道跟蹤目標方式中使用的的感測器器 　 弧焊用感測器器可主要包括單獨脈沖式、接受式和非接受式3類。按運轉機制可主要包括設備、機電工程、電滋、電解電容、射流、彩超、紅外、光電科技、激光束、看上去、脈沖、光譜分析及金屬式等。按貸款用途分也有主要使用管道熔接關注、熔接水平調節(熔寬、熔深、熔透、壓延成型大小、焊速、保壓訪問速度和干伸展)簡述他如水溫地域分布、等陰陽離子體粒子束黏度、熔池方式等。據泰國熔接枝術學得會199幾年所做的檢查表示,在泰國、拉丁美洲簡述他發展緩慢,主要使用熔接過程中 的感測器器有80%是主要使用管道熔接關注的。 玩式感測器器普遍在焊槍前頭選擇導桿或導輪和焊接縫或工件表面的一款 外壁玩，按照導桿或導輪把焊接縫地址的轉變按照微電子、旋轉變阻器、力覺等形式轉變成為中國移動號，以供抑制軟件定位跟蹤定位焊接縫。其特別為不會遭受電弧放電干涉，事業可靠性，直接費用低，曾在制造措施中得出過廣泛適用適用，但定位跟蹤定位精度等級不夠，如今也正在被其他的感測器措施結合在一起。除外，接下來有的工業園儀器設備人中充分利用玩感測器形式實施焊接縫始點的去尋找，列如日式安川工司制造措施的儀器設備人某些享有這些功能模塊。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。